特許
J-GLOBAL ID：201603001935564163
グラブバケットの昇降制御装置、これを備えるアンローダ、及びグラブバケットの昇降制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
棚井 澄雄
, 鈴木 慎吾
, 田▲崎▼ 聡
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-271794
公開番号（公開出願番号）：特開2014-114159
特許番号：特許第5978525号
出願日： 2012年12月12日
公開日（公表日）： 2014年06月26日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 吊ロープによって昇降可能に吊り下げられるとともに、開閉ロープによって開閉可能なグラブバケットの昇降制御装置において、
前記吊ロープ及び前記開閉ロープの繰り出し長さと、前記吊ロープの張力とを取得する情報取得部と、
前記情報取得部から取得した前記開閉ロープの繰り出し長さに基づいて、前記開閉ロープの繰り出し速度または繰り出し長さを制御して、前記開閉ロープの巻取りまたは繰り出しを行わせる開閉ロープ制御部と、
前記情報取得部から取得した前記吊ロープの繰り出し長さに基づいて、前記吊ロープの繰り出し速度または繰り出し長さを制御して、前記吊ロープの巻取り、または、繰り出しを行わせる第一巻き制御部と、
前記情報取得部から取得した前記吊ロープの張力に基づいて、前記吊ロープの張力を制御して前記吊ロープの巻取り、または、繰り出しを行わせる第二巻き制御部と、
前記第一巻き制御部で前記開閉ロープの巻取り及び繰り出しを制御した状態で、前記情報取得部で取得された前記吊ロープの張力を監視して、該張力が減少した場合に、前記吊ロープの制御を前記第一巻き制御部から前記第二巻き制御部に切り替える切替制御部と、
を備え、
前記第二巻き制御部が、前記吊ロープに所定の張力を与えるように前記吊ロープを制御しつつ、
前記開閉ロープ制御部が、前記開閉ロープの巻取り及び繰り出しを制御してグラブバケットを閉塞させることを特徴とするグラブバケットの昇降制御装置。
IPC (1件)：
FI (2件)：
B66C 13/32 A
, B66C 13/32 L
