アクチュエータ駆動装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：鎌田健司 , 前田浩夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-540650
特許番号：特許第5974309号
出願日： 2012年10月23日
請求項（抜粋）：

【請求項1】アクチュエータを駆動するように構成されたアクチュエータ駆動装置であって、前記アクチュエータの駆動条件が記録されている記録部と、時間tについて前記駆動条件に基づいて算出された駆動基信号V(t)に基づいて駆動信号D(t)を算出して出力する演算部と、前記算出された駆動信号D(t)に基づいて前記アクチュエータを駆動する駆動用信号を出力する生成部と、を備え、前記駆動基信号V(t)は基本波と、前記基本波の少なくとも1つの高調波との和であって、振幅A、整数N、係数ak、前記基本波の周波数fbase、整数k(1≦k≦N)により、で表される関係にあり、前記駆動基信号V(t)の値の最小値から最大値までの間が時間に対して直線的に変化するように前記演算部で前記係数akが決められている、アクチュエータ駆動装置。

IPC (1件)：