特許

J-GLOBAL ID：201603002125998511

画像処理装置

発明者： 藤田 偉雄 ,  的場 成浩 ,  三次 達也
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (3件)： 前田 実 ,  山形 洋一 ,  篠原 昌彦
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2013003181
公開番号（公開出願番号）：WO2013-175753
出願日： 2013年05月20日
公開日（公表日）： 2013年11月28日
要約：

画像処理装置81は、距離情報取得部35および画像合成部30を備える。距離情報取得部35は、車両の周辺を撮影する複数のカメラで10,11,12,13撮影された共通の被写体の複数の撮影画像上での位置を基に車両の基準位置Oから共通の被写体までの第1の被写体距離を算出し、第1の被写体距離を基に複数のカメラ10,11,12,13の内の1つのカメラで撮影された被写体までの第2の被写体距離を算出する。画像合成部30は、第1の被写体距離及び第2の被写体距離を基に複数のカメラ10,11,12,13を視点とした撮影画像を、基準位置Oを視点とした画像に変換して1つの投影面の上に繋ぎ合わせる。

請求項（抜粋）：

車両の周辺を撮影する複数のカメラで撮影された共通の被写体の前記複数の撮影画像上での位置を基に前記車両の基準位置から前記共通の被写体までの第1の被写体距離を算出し、前記第1の被写体距離を基に前記複数のカメラの内の1つのカメラで撮影された被写体までの第2の被写体距離を算出する距離情報取得部と、 前記第1の被写体距離及び前記第2の被写体距離を基に前記複数のカメラを視点とした前記撮影画像を、前記基準位置を視点とした画像に変換して1つの投影面の上に繋ぎ合わせる画像合成部と を備える画像処理装置。

IPC (3件)：

H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  G08G 1/16

FI (4件)：

H04N7/18 J ,  H04N7/18 V ,  B60R1/00 A ,  G08G1/16 C

Fターム (10件)：

5C054FC15 ,  5C054FD03 ,  5C054FE12 ,  5C054HA30 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL08