特許
J-GLOBAL ID：201603003011600727
モータ駆動制御装置およびその動作方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
玉村 静世
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-160375
公開番号（公開出願番号）：特開2014-022009
特許番号：特許第5973822号
出願日： 2012年07月19日
公開日（公表日）： 2014年02月03日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 デジタル制御部とデジタル・アナログ変換器とドライバ出力部と駆動電流検出増幅器とアナログ・デジタル変換器と逆起電圧検出部とを具備して、
前記ドライバ出力部の出力端子には、モータと検出抵抗との直列接続が接続可能とされ、
前記デジタル制御部は、デジタル駆動電圧指令信号を生成して前記デジタル・アナログ変換器の入力端子に供給して、
前記デジタル・アナログ変換器は、前記デジタル制御部から生成される前記デジタル駆動電圧指令信号に応答して、アナログ駆動電圧指令信号を生成して、
前記ドライバ出力部は、前記デジタル・アナログ変換器から生成される前記アナログ駆動電圧指令信号に応答して、前記モータと前記検出抵抗との前記直列接続を駆動する駆動出力信号を生成して、
前記駆動電流検出増幅器は、前記検出抵抗に流れる駆動電流に応答して、駆動電流アナログ増幅信号を生成して、
前記アナログ・デジタル変換器は、前記駆動電流検出増幅器から生成される前記駆動電流アナログ増幅信号に応答して、デジタル駆動電流検出信号を生成して、
前記逆起電圧検出部は、第1デジタル乗算器とデジタル減算器と第2デジタル乗算器と第1レジスタと第2レジスタとを含み、
前記第1デジタル乗算器は前記アナログ・デジタル変換器から生成される前記デジタル駆動電流検出信号と前記第1レジスタに格納され、前記モータの速度および逆起電圧が実質的にゼロに維持される条件において、前記第2デジタル乗算器から生成されるデジタル逆起電圧情報の値を実質的にゼロとする第1ゲイン情報との乗算を実行することによって、第1乗算結果を生成して、
前記デジタル減算器は前記デジタル制御部から生成される前記デジタル駆動電圧指令信号と前記第1デジタル乗算器から生成される前記第1乗算結果との減算を実行することによって、減算結果Nを生成して、
前記第2デジタル乗算器は、前記デジタル減算器から生成される前記減算結果と前記第2レジスタに格納され逆起電圧検出感度を決定する第2ゲイン情報との乗算を実行することによって、第2乗算結果の情報としての前記デジタル逆起電圧情報を生成し、
前記条件は、前記デジタル制御部から生成される前記デジタル駆動電圧指令信号を所定の値に設定して生成される、
モータ駆動制御装置。
IPC (2件)：
G11B 21/08 ( 200 6.01)
, H02P 7/00 ( 201 6.01)
