駆動ユニット

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：天野泉 , 石川憲
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-066799
公開番号（公開出願番号）：特開2013-199944
特許番号：特許第6006512号
出願日： 2012年03月23日
公開日（公表日）： 2013年10月03日
請求項（抜粋）：

【請求項1】可動体を回転駆動するアクチュエータと、当該アクチュエータに圧油を供給して当該アクチュエータを駆動する容量可変型油圧ポンプと、当該容量可変型油圧ポンプを駆動する駆動源とを備えた駆動ユニットにおいて、上記駆動源のトルクから上記アクチュエータの出力角度までの伝達関数が一定となるように上記アクチュエータの押しのけ容積と上記容量可変型油圧ポンプの押しのけ容積の比を調節することを特徴とする駆動ユニット。

IPC (3件)：