特許

J-GLOBAL ID：201603003675253099

食品盛り付け用ロボット

発明者： 柴田 瑞穂
出願人/特許権者： 学校法人近畿大学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-025218
公開番号（公開出願番号）：特開2016-147687
出願日： 2015年02月12日
公開日（公表日）： 2016年08月18日
要約：

【課題】 現在、食品を扱うハンドの形状について様々な研究がなされている。食品搬送ハンドが、産業用ロボットハンドと決定的に違う点は、粘弾塑性、粘着性、非均一性といった取り扱う対象物の性質にある。この食品の性質を考慮して、針による突き刺し方式に着目した研究がなされている。この研究では、ハンドの形状を針型としている。しかしながら、針型のハンドでは盛り付けた際に食品に穴が開いてしまう。また、破損した針が製品に混入する場合がある。【解決手段】 食品を容器に投入することを特徴とする食品盛り付けロボットは、上記の課題を解決する。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

食品を容器に投入することを特徴とする食品盛り付けロボット。

IPC (3件)：

B65B 5/12 ,  B25J 13/00 ,  B65B 35/16

FI (3件)：

B65B5/12 ,  B25J13/00 Z ,  B65B35/16

Fターム (15件)：

3C707AS03 ,  3C707BS10 ,  3C707ES17 ,  3C707LV03 ,  3C707NS26 ,  3E003AA02 ,  3E003AB01 ,  3E003AB10 ,  3E003BC01 ,  3E003BD01 ,  3E003DA02 ,  3E054AA20 ,  3E054HA04 ,  3E054HA07 ,  3E054JA10