特許

J-GLOBAL ID：201603003900750390

コンバイン

発明者： 上加 郁朗
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-134597
公開番号（公開出願番号）：特開2016-010371
出願日： 2014年06月30日
公開日（公表日）： 2016年01月21日
要約：

【課題】本発明は、コンバインを自動制御するにあたって、前記の倒伏穀稈の刈取収穫作業等の自動化に適した技術を提供することを課題とする。【解決手段】刈取装置(17)の前方を照射して未刈穀稈の植生高さを検出する穀稈高さ検出手段(2)を設け、穀稈高さ検出手段(2)で検出する穀稈高さが所定より低い場合に倒伏処理制御(80)を行う。また、車台(6)の地上高を検出する車台高さ検出センサ(81)と車台(6)の傾きを検出する傾斜センサ(82)を設け、該高車台さ検出センサ(81)が検出する車台(6)の高さと傾斜センサ(82)が検出する傾斜角度で穀稈高さ検出手段(2)が検出する穀稈高さを補正する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

刈取装置(17)の前方を照射して未刈穀稈の植生高さを検出する穀稈高さ検出手段(2)を設け、穀稈高さ検出手段(2)で検出する穀稈高さが所定より低い場合に倒伏処理制御(80)を行うことを特徴とするコンバイン。

IPC (5件)：

A01D 69/00 ,  A01B 63/10 ,  A01D 67/00 ,  A01B 69/00 ,  A01D 41/12

FI (6件)：

A01D69/00 302N ,  A01B63/10 D ,  A01D67/00 G ,  A01D67/00 Z ,  A01B69/00 303F ,  A01D41/12 B

Fターム (33件)：

2B043AA03 ,  2B043AB15 ,  2B043BA02 ,  2B043BB14 ,  2B043DC01 ,  2B043EE01 ,  2B074AB01 ,  2B074BA09 ,  2B074BA13 ,  2B074BA18 ,  2B074CB03 ,  2B074EB11 ,  2B074EB16 ,  2B076AA03 ,  2B076BA07 ,  2B076CC02 ,  2B076EB01 ,  2B076EC02 ,  2B076EC14 ,  2B076EC23 ,  2B076ED12 ,  2B076ED15 ,  2B076ED20 ,  2B076ED21 ,  2B076ED25 ,  2B304KA13 ,  2B304LA02 ,  2B304LA13 ,  2B304LB02 ,  2B304MA03 ,  2B304QB11 ,  2B304QB30 ,  2B304RA05