油圧ショベルの掘削制御システム及び掘削制御方法

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：新樹グローバル・アイピー特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-090033
公開番号（公開出願番号）：特開2013-217137
特許番号：特許第6025372号
出願日： 2012年04月11日
公開日（公表日）： 2013年10月24日
請求項（抜粋）：

【請求項1】走行装置上において旋回可能に配置された旋回体に対して揺動可能に取り付けられるブームと、前記ブームの先端部に揺動可能に取り付けられるアームと、前記アームの先端部に揺動可能に取り付けられるバケットと、を有する作業機と、掘削対象の目標形状を示す設計面を生成及び更新する演算部と、前記設計面に対する前記バケットの位置を自動調整するための掘削制限制御を実行する掘削制限制御部と、前記掘削制限制御部に対して前記掘削制限制御の実行を指示する実行指示部と、を備え、前記演算部は、前記設計面を定期的に更新する、油圧ショベルの掘削制御システム。

IPC (2件)：