特許
J-GLOBAL ID：201603004133370982
ロボット制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-068803
公開番号（公開出願番号）：特開2013-198956
特許番号：特許第5971842号
出願日： 2012年03月26日
公開日（公表日）： 2013年10月03日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ロボットに取り付けた作業ツールを操作手段からの操作入力に従ってジョグ送りするジョグ送り制御手段を備えるロボット制御装置において、
前記操作手段で行われている操作を識別するための操作識別情報を取得する取得手段と、
前記操作識別情報と前記ジョグ送りの際の基準座標系との対応関係が定められたジョグ送り条件選択テーブルを記憶する記憶手段と、
前記取得手段が取得した前記操作識別情報を前記ジョグ送り条件選択テーブルに入力して前記基準座標系を選択するジョグ送り条件設定手段と、を備え、
前記ジョグ送り制御手段は、前記ジョグ送りのモードとして、前記作業ツールの位置および姿勢をジョグ送り可能な第1のモードと、位置のみをジョグ送り可能な第2のモードと、姿勢のみをジョグ送り可能な第3のモードとを有し、
前記ジョグ送り条件選択テーブルには、前記操作識別情報と前記モードとの対応関係がさらに定められており、
前記ジョグ送り条件設定手段は、教示データの編集中に前記作業ツールが作業区間内に位置している旨の操作識別情報が入力されたとき、当該操作識別情報を前記ジョグ送り条件選択テーブルに入力して当該操作識別情報に応じた基準座標系および前記第3のモードを選択して前記ジョグ送り制御手段に通知することを特徴とするロボット制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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