回転装置の駆動制御装置及びその駆動制御方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人サクラ国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-152142
公開番号（公開出願番号）：特開2016-031553
出願日： 2014年07月25日
公開日（公表日）： 2016年03月07日
要約：

【課題】回転装置の追従性を向上させるとともに、位置決め時間を短縮可能な回転装置の駆動制御装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、回転装置の駆動制御装置は、駆動軸3,4から駆動力を伝達して回転ガントリ2の位置決め制御を行う。この駆動制御装置は、駆動軸3,4を駆動制御するサーボ制御部20,30と、サーボ制御部20,30に対して設定する制御パラメータを保持するパラメータ保持部41,42と、サーボ制御部20,30に対して制御周期毎の指令値信号を生成する軌道生成部43と、軌道生成部43で生成された指令値信号から回転ガントリ2の回転方向を判定する回転方向判定部45と、回転方向判定部45の判定結果に基づき、パラメータ保持部41,42のパラメータ設定先となるサーボ制御部20,30を複数の中から選択するパラメータ設定先選択回路46と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

複数の駆動軸から駆動力を伝達して回転装置の位置決め制御を行う回転装置の駆動制御装置であって、前記複数の駆動軸をそれぞれ駆動制御する複数のサーボ制御部と、前記複数のサーボ制御部に対して設定する制御パラメータをそれぞれ保持する複数のパラメータ保持部と、前記複数のサーボ制御部に対して制御周期毎の指令値信号を生成する軌道生成部と、前記軌道生成部で生成された指令値信号から前記回転装置の回転方向を判定する回転方向判定部と、前記回転方向判定部の判定結果に基づき、前記パラメータ保持部のそれぞれのパラメータ設定先となる前記サーボ制御部を複数の中から選択するパラメータ設定先選択回路と、を備えることを特徴とする回転装置の駆動制御装置。

IPC (2件)：

G05D 3/12 , A61N 5/10

FI (4件)：

G05D3/12 305V , A61N5/10 H , G05D3/12 F , G05D3/12 K

Fターム (16件)：

4C082AA01 , 4C082AC05 , 4C082AE03 , 4C082AG53 , 4C082AG54 , 4C082AP03 , 5H303AA30 , 5H303BB07 , 5H303BB14 , 5H303DD01 , 5H303EE03 , 5H303FF11 , 5H303GG14 , 5H303HH01 , 5H303KK17 , 5H303KK21

前のページに戻る