特許
J-GLOBAL ID：201603004588503360
自律搬送ロボットおよび自律搬送車両
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人朝日奈特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-066916
公開番号（公開出願番号）：特開2016-138003
出願日： 2016年03月29日
公開日（公表日）： 2016年08月04日
要約：
【課題】自動搬送の駆動モータの数を最小限に抑えることができ、ケースユニットを取り出して保管場所やコンベヤの位置に置くために、自動搬送の搬送アームのフィンガーを制御できる搬送車両を提供すること。【解決手段】積載物を搬送する自律搬送ロボットであって、自律搬送ロボットは、少なくとも1つの基準面および少なくとも1つの積載物位置揃え装置を有する積載ベッドを含んでおり、少なくとも1つの積載物位置揃え装置は、積載ベッドの所定の位置に積載物を置くために、少なくとも1つの基準面に実質的に接触して積載物を積載ベッドに置くように構成されている。【選択図】図7A
請求項（抜粋）：
保管および取り出しシステム内の積載物を搬送する自律搬送ロボットであって、
開口部を有する積載ベッドと、
前記積載物を、開口部を少なくとも部分的に通って、前記積載ベッドへ、および前記積載ベッドから搬送する作動体と、
前記積載物の第1および第2の縁を検知する、開口部に隣接して配置された少なくとも1つのセンサと、
前記積載物の第1および第2の縁の検知に少なくとも一部において基づいて前記積載物の寸法を測定し、前記積載物の測定された寸法と前記積載物の所定の寸法とを比較するように構成されたコントローラと
を含む自律搬送ロボット。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (11件)：
3F022CC03
, 3F022FF01
, 3F022JJ11
, 3F022KK20
, 3F022LL07
, 3F022LL31
, 3F022NN01
, 3F022PP01
, 3F022PP06
, 3F022QQ05
, 3F022QQ11
出願人引用 (2件)
-
自動倉庫
公報種別：公開公報
出願番号：特願2005-324730
出願人：株式会社豊田自動織機
-
パレットレス自動倉庫
公報種別：公開公報
出願番号：特願2004-011223
出願人：株式会社ブリヂストン
審査官引用 (2件)
-
自動倉庫
公報種別：公開公報
出願番号：特願2005-324730
出願人：株式会社豊田自動織機
-
パレットレス自動倉庫
公報種別：公開公報
出願番号：特願2004-011223
出願人：株式会社ブリヂストン
前のページに戻る
