モータ制御装置

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (8件)：平木祐輔 , 関谷三男 , 渡辺敏章 , 今村健一 , 松丸秀和 , 頭師教文 , 吉川明 , 広瀬幹規
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-037228
公開番号（公開出願番号）：特開2016-163370
出願日： 2015年02月26日
公開日（公表日）： 2016年09月05日
要約：

【課題】モータの速度リップル及びトルクリップルを減少することのできるモータ制御装置を提供する。【解決手段】モータ制御装置1は、モータ2のコギングトルクによるトルク変動に対応するデータとして、モータ2の位置に応じたコギングトルクのデータを記憶した補償データ記憶部11と、補償データ記憶部11に基づいて入力したモータ2の位置からコギングトルク推定値を算出し、算出したコギングトルク推定値に基づいて外乱抑圧補償を行う外乱オブザーバ10とを備えている。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

モータのコギングトルクによるトルク変動に対応するデータを記憶した補償データ記憶部から、モータの位置に応じたコギングトルク推定値を算出し、算出したコギングトルク推定値に基づいて外乱抑圧補償を行う外乱オブザーバを備えたことを特徴とするモータ制御装置。

IPC (1件)：

H02P 29/00

FI (1件)：

H02P5/00 X

Fターム (9件)：

5H501AA22 , 5H501BB05 , 5H501DD01 , 5H501JJ03 , 5H501JJ04 , 5H501JJ17 , 5H501JJ26 , 5H501KK06 , 5H501LL35

引用特許：

審査官引用 (5件)

モータトルク補正装置と該装置を備えたモータ駆動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-102816 出願人：株式会社安川電機
衝突検出方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-220878 出願人：ファナック株式会社
モータのトルクリップル抑制装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-146542 出願人：株式会社明電舎

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