特許

J-GLOBAL ID：201603004970142823

操舵制御装置

発明者： 武田 裕也
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 綾田 正道
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-539675
特許番号：特許第5994860号
出願日： 2013年09月25日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 走行車線の左右走行区分線を検出する走行区分線検出手段と、 自車が前記検出された左右走行区分線の一方に接近した場合、自車と当該走行区分線との距離が短いほど大きな走行区分線接近抑制転舵量に基づいて転舵輪を転舵する転舵制御手段と、 前記左右走行区分線の他方を検出不能であると判定した場合、前記走行区分線接近抑制転舵量の増加勾配が所定増加勾配以下となったとき、前記走行区分線接近抑制転舵量を制限する制限手段と、 を備え、 前記制限手段は、前記走行区分線接近抑制転舵量の増大を禁止し、減少を許容することを特徴とする操舵制御装置。

IPC (3件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

B62D 6/00 ,  B62D 101:00 ,  B62D 113:00