特許

J-GLOBAL ID：201603005210883692

電動車両の制御装置および電動車両の制御方法

発明者： 小松 弘征 ,  大野 翔 ,  勝又 雄史
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (4件)： 後藤 政喜 ,  飯田 雅昭 ,  村瀬 謙治 ,  守田 敏宏
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2013076743
公開番号（公開出願番号）：WO2014-054657
出願日： 2013年10月01日
公開日（公表日）： 2014年04月10日
要約：

車両情報に基づいてモータトルク指令値を設定し、駆動輪につながるモータのトルクを制御する電動車両の制御装置において、モータトルク指令値に対して、バネ下の前後方向の固有振動周波数成分を低減するフィルタリング処理を施し、モータトルク指令値にフィルタリング処理が施されることによって求められる最終トルク指令値に従ってモータトルクを制御する。

請求項（抜粋）：

車両情報に基づいてモータトルク指令値を設定し、駆動輪につながるモータのトルクを制御する電動車両の制御装置において、 前記モータトルク指令値に対して、バネ下の前後方向の固有振動周波数成分を低減するフィルタリング処理を施すフィルタリング手段と、 前記モータトルク指令値に前記フィルタリング処理が施されることによって求められる最終トルク指令値に従ってモータトルクを制御するモータトルク制御手段と、 を備える電動車両の制御装置。

IPC (2件)：

B60L 15/20 ,  B60L 9/18

FI (2件)：

B60L15/20 J ,  B60L9/18 J

Fターム (5件)：

5H125AA01 ,  5H125AB01 ,  5H125AC12 ,  5H125BA00 ,  5H125CA01