特許

J-GLOBAL ID：201603005480913569

被写体追尾装置およびカメラ

発明者： 金藤 浩史
出願人/特許権者： 株式会社ニコン
代理人 (2件)： 永井 冬紀 ,  渡辺 隆男
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2013069427
公開番号（公開出願番号）：WO2014-014031
出願日： 2013年07月17日
公開日（公表日）： 2014年01月23日
要約：

被写体追尾装置は、追尾用テンプレート画像と探索領域内の画像との類似度を演算する第1の類似度演算部と、演算した類似度に基づいて、入力画像内における追尾被写体位置を特定する被写体位置特定部と、追尾用テンプレート画像に基づいて生成された複数枚のリサイズ判定用テンプレート画像と探索領域内の画像との類似度をそれぞれ演算する第2の類似度演算部と、演算した類似度に基づいて、入力画像内における複数枚のリサイズ判定用テンプレート画像のマッチング位置をそれぞれ特定するマッチング位置特定部と、特定した複数のマッチング位置の疎密度合いに基づいて、追尾用テンプレート画像およびリサイズ判定用テンプレート画像の画像サイズを変更するサイズ変更部と、を備える。

請求項（抜粋）：

入力画像内に探索領域を設定する探索領域設定部と、 追尾用テンプレート画像と前記探索領域内の画像との類似度を演算する第1の類似度演算部と、 前記第1の類似度演算部で演算した類似度に基づいて、前記入力画像内における追尾被写体位置を特定する被写体位置特定部と、 前記追尾用テンプレート画像に基づいて生成された複数枚のリサイズ判定用テンプレート画像と前記探索領域内の画像との類似度をそれぞれ演算する第2の類似度演算部と、 前記第2の類似度演算部で演算した類似度に基づいて、前記入力画像内における前記複数枚のリサイズ判定用テンプレート画像のマッチング位置をそれぞれ特定するマッチング位置特定部と、 前記マッチング位置特定部で特定した複数のマッチング位置の疎密度合いに基づいて、前記追尾用テンプレート画像および前記リサイズ判定用テンプレート画像の画像サイズを変更するサイズ変更部と、 を備える被写体追尾装置。

IPC (3件)：

G06T 7/20 ,  G06T 7/00 ,  H04N 5/232

FI (3件)：

G06T7/20 200Z ,  G06T7/00 300D ,  H04N5/232 C

Fターム (13件)：

5C122DA03 ,  5C122FH07 ,  5C122FH14 ,  5C122FH16 ,  5C122HB01 ,  5L096CA04 ,  5L096FA62 ,  5L096FA69 ,  5L096GA19 ,  5L096GA51 ,  5L096HA05 ,  5L096JA03 ,  5L096JA09