画像処理システム、画像処理方法、及び、プログラム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：國分孝悦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-048524
公開番号（公開出願番号）：特開2016-052114
出願日： 2015年03月11日
公開日（公表日）： 2016年04月11日
要約：

【課題】複雑な処理を行うことなく且つ簡易な構成で、違和感のないMR画像をHMD装着者等に提示することが可能な仕組みを提供する。【解決手段】現実空間を撮像した第1の撮像画像を取得する左CMOSイメージセンサ111Lと、左CMOSイメージセンサ111Lにおける露光方向と異なる露光方向で現実空間を撮像した第2の撮像画像を取得する右CMOSイメージセンサ111Rと、第1の撮像画像に基づきビデオシースルー型HMD110の位置姿勢を表す第1の位置姿勢情報を生成するとともに、第2の撮像画像に基づきビデオシースルー型HMD110の位置姿勢を表す第2の位置姿勢情報を生成する位置姿勢情報生成部123と、第1の位置姿勢情報と第2の位置姿勢情報とに基づいて、ビデオシースルー型HMD110の位置姿勢情報を補正する位置姿勢情報補正部124を備える。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

複数のローリングシャッター方式の撮像手段を備える撮像装置を含む画像処理システムであって、前記複数のローリングシャッター方式の撮像手段のうちの1つの撮像手段であって、現実空間を撮像した第1の撮像画像を取得する第1の撮像手段と、前記複数のローリングシャッター方式の撮像手段のうちの1つの撮像手段であって、前記第1の撮像手段における露光方向と異なる露光方向で現実空間を撮像した第2の撮像画像を取得する第2の撮像手段と、前記第1の撮像画像に基づき前記撮像装置の位置姿勢を表す第1の位置姿勢情報を生成するとともに、前記第2の撮像画像に基づき前記撮像装置の位置姿勢を表す第2の位置姿勢情報を生成する位置姿勢情報生成手段と、前記第1の位置姿勢情報と前記第2の位置姿勢情報とに基づいて、前記撮像装置の位置姿勢情報を補正する情報補正手段と、を有することを特徴とする画像処理システム。

IPC (5件)：

H04N 13/02 , G06T 19/00 , H04N 13/04 , G06T 5/00 , H04N 5/232

FI (6件)：

H04N13/02 460 , G06T19/00 600 , H04N13/04 400 , H04N13/02 390 , G06T5/00 725 , H04N5/232 Z

Fターム (41件)：

5B050BA09 , 5B050EA03 , 5B050EA07 , 5B050EA13 , 5B050EA19 , 5B050FA06 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CD01 , 5B057CD12 , 5B057CE08 , 5B057DA07 , 5B057DA16 , 5B057DA17 , 5B057DB03 , 5B057DB09 , 5B057DC32 , 5B057DC36 , 5C061AA21 , 5C061AB04 , 5C061AB06 , 5C061AB12 , 5C061AB14 , 5C122DA03 , 5C122EA56 , 5C122EA61 , 5C122FA04 , 5C122FA18 , 5C122FC02 , 5C122FC04 , 5C122FC07 , 5C122FH06 , 5C122FH11 , 5C122FH18 , 5C122FK21 , 5C122FK41 , 5C122HA88

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