特許

J-GLOBAL ID：201603005861708511

物体検出装置

発明者： 山下 龍麿
出願人/特許権者： アルプス電気株式会社
代理人 (4件)： 野▲崎▼ 照夫 ,  平山 巌 ,  松下 昌弘 ,  大窪 克之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-047196
公開番号（公開出願番号）：特開2016-166815
出願日： 2015年03月10日
公開日（公表日）： 2016年09月15日
要約：

【課題】被測定物体の三次元マップを精度良く構築することができると共に、移動速度の算出を容易に行うことが可能な物体検出装置を提供する。【解決手段】光源と、光源からの出射光を所定のパターンを有する測定光に変換して基準面へ出射する照射光学系と、基準面を撮像する受光素子を有し、受光素子が撮像した画像を、水平方向に延び、所定の間隔をおいて配置された複数のラインのラインごとに読み込む撮像部材と、撮像部材による撮像データに基づいて、パターン形成部と基準面の間に入った被測定物体を検出する検出部と、を備え、パターンは、基準面において、ラインに対応して水平方向に沿ってそれぞれ配置された、複数の分割パターンを有する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

光源と、前記光源からの出射光を所定のパターンを有する測定光に変換して基準面へ出射する照射光学系と、前記基準面を撮像する受光素子を有し、 前記受光素子が撮像した画像を、水平方向に延び、所定の間隔をおいて配置された複数のラインのラインごとに読み込む撮像部材と、 前記撮像部材による撮像データに基づいて、前記パターン形成部と前記基準面の間に入った被測定物体を検出する検出部と、を備え、 前記パターンは、前記基準面において、前記ラインに対応して水平方向に沿ってそれぞれ配置された、複数の分割パターンを有することを特徴とする物体検出装置。

IPC (3件)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/24 ,  G06T 7/00

FI (3件)：

G01B11/00 H ,  G01B11/24 K ,  G06T7/00 200Z

Fターム (23件)：

2F065AA07 ,  2F065AA09 ,  2F065AA56 ,  2F065DD06 ,  2F065FF07 ,  2F065GG04 ,  2F065HH06 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL04 ,  2F065LL42 ,  2F065LL51 ,  2F065MM22 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  5L096CA17 ,  5L096EA27 ,  5L096FA69 ,  5L096FA70 ,  5L096GA51 ,  5L096HA04 ,  5L096JA11

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 三次元形状測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-285656   出願人：日本検査機株式会社
• 距離に基づく検知
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2012-542612   出願人：キネテイツク・リミテツド
• 測距装置
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2004-550822   出願人：キネティックリミテッド

審査官引用 (3件)

• 三次元形状測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-285656   出願人：日本検査機株式会社
• 距離に基づく検知
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2012-542612   出願人：キネテイツク・リミテツド
• 測距装置
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2004-550822   出願人：キネティックリミテッド