特許

J-GLOBAL ID：201603006076634911

自律型清掃装置

発明者： 中浦 正貴
出願人/特許権者： シャープ株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-173372
公開番号（公開出願番号）：特開2016-047170
出願日： 2014年08月28日
公開日（公表日）： 2016年04月07日
要約：

【課題】 清掃部と床面とのクリアランスを一定に保ち、壁際まで容易に清掃できる自律型清掃装置を提供する。【解決手段】 本発明の自律型清掃装置は、左右一対の駆動輪を有する走行ユニットと、清掃部を有する清掃ユニットと、走行ユニットの下方で清掃ユニットを床面に沿うように吊持するリンク機構とを備える自律型清掃装置であって、清掃ユニットの底面には、清掃部と床面のクリアランスを一定に保つ複数の従動輪が設けられていることを特徴とする。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

左右一対の駆動輪を有する走行ユニットと、清掃部を有する清掃ユニットと、前記走行ユニットの下方で前記清掃ユニットを床面に沿うように吊持するリンク機構とを備える自律型清掃装置であって、 前記清掃ユニットの底面には、前記清掃部と床面のクリアランスを一定に保つ複数の従動輪が設けられていることを特徴とする自律型清掃装置。

IPC (3件)：

A47L 9/28 ,  A47L 9/00 ,  A47L 9/04

FI (4件)：

A47L9/28 E ,  A47L9/00 102A ,  A47L9/00 102Z ,  A47L9/04 A

Fターム (8件)：

3B006JA02 ,  3B006KA01 ,  3B006KA06 ,  3B057DE01 ,  3B061AA33 ,  3B061AA35 ,  3B061AD05 ,  3B061AE02