特許

J-GLOBAL ID：201603006257055999

ツール搭載追跡システム及びコンピュータ支援外科手術の方法

発明者： ハイダー、ハニ ,  アル-シャーウィ、イブラヒム ,  バレラ、オズバルド アンドレス ,  ソーンダーズ、デイビッド スコット
出願人/特許権者： トラック サージカル インコーポレイテッド ,  ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ
代理人 (3件)： 恩田 誠 ,  恩田 博宣 ,  本田 淳
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-503063
公開番号（公開出願番号）：特表2016-513564
出願日： 2014年03月14日
公開日（公表日）： 2016年05月16日
要約：

ツール上に搭載した追跡・システムを利用するコンピュータ支援外科手術に関連するいくつかの改良を提供する。様々な改良点は、一般に、コンピュータ支援外科手術中に使用される方法と、この処置中に使用されるデバイスとに関する。他の改良点は、処置中に使用されるツールの構造と、それらのツールをOTTデバイスを用いて制御することができる方法とに関する。さらに他の改良点は、処置中にフィードバックを提供して、CASモードに応じて処理されるデータの転送速度及びタイプなど処置の効率又は品質あるいはその両方を改善する方法に関する。

請求項（抜粋）：

サドル上の表面と係合するための表面を有する筐体と、 前記筐体内にある、又は前記筐体に結合された1対のカメラとからなり、前記筐体が前記サドルに結合されたときに、前記1対のカメラが、前記サドルに結合された外科手術ツールのアクティブ要素の少なくとも一部分を含む視野を有する画像出力を提供する位置になる、ツール上に搭載した追跡及び誘導デバイス。

IPC (1件)：

A61B 90/00

FI (1件)：

A61B19/00 502