特許
J-GLOBAL ID：201603006372690517
搬送装置、部品実装装置および把持具
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
小谷 悦司
, 小谷 昌崇
, 福成 勉
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-559351
特許番号：特許第5902836号
出願日： 2013年01月30日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 移動可能なヘッド本体と、
このヘッド本体に装着される把持具本体と、特定方向に相対的に接離可能な第1把持爪および第2把持爪とを含み、作動圧の供給を受けることにより作動する把持具と、
この把持具に繋がる圧力通路を含み、当該把持具に対して前記作動圧を供給する圧力供給機構と、を含み、
前記把持具本体は、前記圧力通路に連通しかつ前記特定方向に延びるシリンダと、このシリンダの内部を大気開放するためのリーク通路と、を備え、
前記第1把持爪は、前記シリンダ内に収容されるピストン部を含み、前記シリンダに供給される前記作動圧を受けることで当該シリンダに沿って前記第2把持爪に接近する第1方向に変位するとともに、両把持爪の間隔が被搬送物を把持する第1間隔よりも狭い第2間隔となる状態まで変位可能なように当該第1把持爪の最大変位量が設定されており、
前記ピストン部は、両把持爪の間隔が前記第2間隔になった状態で、前記リーク通路と前記シリンダとを連通させて前記シリンダ内の圧力をリークさせる通路開閉部を備える、ことを特徴とする搬送装置。
IPC (2件)：
H05K 13/04 ( 200 6.01)
, B25J 15/08 ( 200 6.01)
H05K 13/04 A
, B25J 15/08 C
