特許

J-GLOBAL ID：201603006406291293

荷重補償装置

発明者： 山田 泰之 ,  森田 寿郎
出願人/特許権者： 学校法人慶應義塾
代理人 (6件)： 小山 卓志 ,  田中 貞嗣 ,  南 義明 ,  青木 健二 ,  韮澤 弘 ,  米澤 明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-236252
公開番号（公開出願番号）：特開2013-091144
特許番号：特許第5841401号
出願日： 2011年10月27日
公開日（公表日）： 2013年05月16日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 基台と、 前記基台に回転可能に支持される作動リンクと、 前記基台に支持されて前記作動リンクと共に回転する作動リンク回転部材と、 前記基台に支持されて前記作動リンク回転部材の回転に対応して回転数の比が2対1で回転するクランク回転部材と、 一端を前記基台に支持されて前記クランク回転部材と共に回転可能な第1のクランク部材と、 前記第1のクランク部材と同じ長さであって前記第1のクランク部材に対して回転可能な第2のクランク部材と、 前記第1のクランク部材の他端と前記第2のクランク部材の一端を回転可能に連結するクランク連結部材と、 前記第2のクランク部材の他端を回転可能に支持するスライダと、 前記スライダを案内する案内部材と、 前記スライダに一端を取り付けられ、前記基台に他端を取り付けられた弾性部材と、 を備え、 前記作動リンクが鉛直方向に位置する時、前記第1のクランク部材と前記第2のクランク部材が直線上に位置し、前記弾性部材が自然長となる ことを特徴とする荷重補償装置。

IPC (2件)：

B25J 19/00 ( 200 6.01) ,  B66F 19/00 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B25J 19/00 D ,  B66F 19/00 C

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭55-035735
  
• 特開昭60-221286
  
• 特公昭40-027670