特許

J-GLOBAL ID：201603007398257222

衛星測位データおよび車両センサデータに基づく車両ナビゲーション

発明者： コバ ナトロシヴィリ ,  コルネリウス ビュルクル
出願人/特許権者： ハーマン ベッカー オートモーティブ システムズ ゲーエムベーハー
代理人 (3件)： 山本 秀策 ,  安村 高明 ,  森下 夏樹
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-171837
公開番号（公開出願番号）：特開2013-036994
特許番号：特許第6034615号
出願日： 2012年08月02日
公開日（公表日）： 2013年02月21日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両ナビゲーションのための方法であって、 車両(10)の衛星測位装置(30)から衛星測位データを取得することと、 前記車両(10)の多くのセンサ(60)から車両センサデータを取得することと、 カルマンフィルタ(40)によって前記衛星測位データおよび前記車両センサデータを結合し、前記車両の結合された状態ベクトル推定値を取得することと、 を含み、 前記カルマンフィルタ(40)が、 -前記衛星測位データを受信し、前記車両の第1の状態ベクトル推定値および対応する第1の状態誤差共分散行列を生成する第1のフィルタ(42)と、 -前記車両センサデータを受信し、前記車両の第2の状態ベクトル推定値および対応する第2の状態誤差共分散行列を生成する第2のフィルタ(44)と、 -前記第1の状態ベクトル推定値と、前記第1の状態誤差共分散行列と、前記第2の状態ベクトル推定値と、前記第2の状態誤差共分散行列とを受信し、前記結合された状態ベクトル推定値および対応する結合された状態誤差共分散行列を生成する第3のフィルタ(46)と、 を備え、 前記第3のフィルタ(46)が、前記結合された状態ベクトル推定値に基づく予測状態ベクトル推定値、および前記結合された状態誤差共分散行列に基づく予測状態誤差共分散行列を生成する予測プロセッサ(48)を備え、 前記予測状態ベクトル推定値および前記予測状態誤差共分散行列が、前記第1のフィルタ(42)、前記第2のフィルタ(44)、および前記第3のフィルタ(46)にフィードバックされる、方法。

IPC (2件)：

G01C 21/28 ( 200 6.01) ,  G09B 29/10 ( 200 6.01)

FI (2件)：

G01C 21/28 ,  G09B 29/10 A

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 特表平1-500714
  
• 特許第6408245号
  
• 位置算出方法及び位置算出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-158105   出願人：セイコーエプソン株式会社

審査官引用 (3件)

• 特表平1-500714
  
• 特許第6408245号
  
• 位置算出方法及び位置算出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-158105   出願人：セイコーエプソン株式会社