特許
J-GLOBAL ID:201603007452692398
位置推定装置、位置推定方法および集積回路
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
新居 広守
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-509352
特許番号:特許第6027964号
出願日: 2012年10月29日
請求項(抜粋):
【請求項1】 自らの位置を推定する位置推定装置であって、
当該位置推定装置の現在位置を示す現在地座標を推定する位置推定部と、
ユーザにより当該位置推定装置を用いて指し示された方向である指示方向を検出する指示方向検出部と、
前記指示方向検出部により検出される指示方向に基づいて、ユーザが指し示している対象物である指示対象物を検出する対象物検出部と、
前記対象物検出部により前記指示対象物が検出される直前の所定時間に、前記指示方向検出部により検出された指示方向によって指し示される位置が閾値時間以上存在した領域であって当該指示対象物が存在しない領域を偏在エリアとして特定し、前記所定時間における前記位置推定装置の位置から特定した前記偏在エリアに対する方向である偏在方向を算出する偏在算出部と、
算出された前記偏在方向を用いて、前記現在地座標を補正する位置補正部とを備える、
位置推定装置。
IPC (4件):
G01C 21/26 ( 200 6.01)
, G08G 1/005 ( 200 6.01)
, H04M 1/00 ( 200 6.01)
, H04Q 9/00 ( 200 6.01)
FI (4件):
G01C 21/26 P
, G08G 1/005
, H04M 1/00 R
, H04Q 9/00 331 Z
引用特許:
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