特許

J-GLOBAL ID：201603007587385746

部品供給装置、ロボットシステム及び部品供給方法

発明者： 笹本 拓志 ,  永島 俊一
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (9件)： 岡部 讓 ,  臼井 伸一 ,  越智 隆夫 ,  高橋 誠一郎 ,  吉澤 弘司 ,  齋藤 正巳 ,  木村 克彦 ,  田中 尚文 ,  三村 治彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-064893
公開番号（公開出願番号）：特開2016-199399
出願日： 2016年03月29日
公開日（公表日）： 2016年12月01日
要約：

【課題】部品が収納された1個以上の供給トレイの段積み部と、部品を取出し空になった供給トレイを段積みする空トレイ段積み部とが、平面的に別の場所に配置されるため設置面積が増大する。また、供給トレイ段積み部から段バラシのための駆動機構、空になった供給トレイを段積みする駆動機構を設けなければならず、装置コストが高くなる。【解決手段】部品が収納された1個以上の供給トレイを段積みする供給トレイ段積み部と、供給トレイ段積み部から供給トレイを1個分離するトレイ昇降手段と、トレイ昇降手段に備えられたトレイ保持手段と、部品供給後、空になった供給トレイを段積みする空トレイ段積み部とを備えた部品供給装置において、空トレイ段積み部は供給トレイ段積み部の鉛直方向の上方に配置されることを特徴とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

部品が収納された1個以上の供給トレイを段積みする供給トレイ段積み部と、 前記供給トレイ段積み部から前記供給トレイを1個分離するトレイ昇降手段と、 前記トレイ昇降手段に備えられたトレイ保持手段と、 部品供給後、空になった前記供給トレイを段積みする空トレイ段積み部と を備えた部品供給装置において、前記空トレイ段積み部は前記供給トレイ段積み部の鉛直方向の上方に配置されることを特徴とする部品供給装置。

IPC (4件)：

B65G 59/02 ,  B23P 19/00 ,  B23P 19/04 ,  B65G 61/00

FI (4件)：

B65G59/02 Z ,  B23P19/00 301G ,  B23P19/04 F ,  B65G61/00

Fターム (6件)：

3C030AA12 ,  3C030BC04 ,  3C030BC15 ,  3F030AA09 ,  3F030AB03 ,  3F030BA02

引用特許：

出願人引用 (4件)

• トレイで供給される電子部品のトレイハンドリング機構およびこれを利用した電子部品の検査装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-191907   出願人：株式会社日立ハイテクノロジーズ
• トレイ供給機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-129372   出願人：ソニー株式会社
• 特開昭59-227625
  
• 特開昭61-012524