特許
J-GLOBAL ID：201603007736339361
対象物搬送機構と駐車装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小塚 敏紀
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-175455
公開番号（公開出願番号）：特開2014-034776
特許番号：特許第5984566号
出願日： 2012年08月07日
公開日（公表日）： 2014年02月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】対象物を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想横方向線と仮想縦方向線とに選択的に沿って移動させることをできる対象物搬送機構であって、
上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体を有し、前記パレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面を設けられるパレットと、
前記パレットを仮想縦方向線と仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動自在に案内する機構である固定側ガイド機構と、
前記パレットを仮想縦方向線と仮想横方向線とのうちのどちらか一方に選択的に沿って移動させるパレット移動機構と、
前記回転ローラを前記回転ローラ揺動垂直軸の回りに揺動させて前記回転ローラの姿勢を前記縦送り姿勢と前記横送り姿勢との間で遷移させることをできる転向機構と、
を備え、
前記パレット移動機構が前記転動面に下方から接して前記転動面との接点である回転ローラ接点を含み水平方向に延びる仮想の接線である回転ローラ仮想接線に沿って転がる外周面を持ち回転できる回転ローラと前記回転ローラを垂直軸である回転ローラ揺動垂直軸の回りに揺動自在に支持する回転ローラ支持機構と前記回転ローラを回転駆動する回転ローラ駆動機構とを持つ転向式回転ローラ機構とを有し、
上から見て前記回転ローラ揺動垂直軸と前記回転ローラ接点とが所定距離Dだけ離れ、
前記回転ローラ支持機構が前記回転ローラの姿勢を前記回転ローラ仮想接線を仮想横方向線に平行にする姿勢である横方向送り姿勢と前記回転ローラ仮想接線を仮想縦方向線に平行にする姿勢である縦方向送り姿勢との間で遷移できる様に前記回転ローラを前記回転ローラ揺動垂直軸の回りに揺動自在に支持し、
前記転向機構が前記回転ローラの姿勢を遷移させる際に揺動させる全ての前記回転ローラを自由に回転できる状態にし、
上から見て前記回転ローラ揺動垂直軸と前記回転ローラ接点とを結ぶ仮想線が前記回転ローラ仮想接線と直交する、
ことを特徴とする対象物搬送機構。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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