特許
J-GLOBAL ID：201603007875715831
駐車支援装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鷲田 公一
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2013006500
公開番号（公開出願番号）：WO2014-073193
出願日： 2013年11月01日
公開日（公表日）： 2014年05月15日
要約：
自車両が後退開始位置に対応する領域に到達した際に、目標駐車位置に対する現在位置の角度を適切な範囲内に収めて、その後の目標駐車位置への誘導案内を容易にする駐車支援装置を提供する。この駐車支援装置は、状態制御部(112)が、自車両(601)が複数の後退開始位置(603〜605)のいずれかに到達した場合に目標駐車位置(602)に対する現在位置の角度が目標駐車位置(602)への案内に適切か否かを判定し、適切で無い場合、角度補正指示アイコン(606)を画像表示手段(102)に表示して角度を補正する指示を行う。
請求項（抜粋）：
自車両の目標駐車位置を検出する目標駐車位置検出手段と、
前記目標駐車位置に対して前記自車両が侵入する角度を検出する角度検出手段と、
前記自車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記角度検出手段が検出した角度と前記車速検出手段が検出した車速に基づいて、前記自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記目標駐車位置に基づいて、前記自車両の後退開始位置に対応する複数の領域を算出し、前記複数の領域のいずれかに前記自車両が到達した場合に、前記目標駐車位置に対する前記現在位置の角度が適切か否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記現在位置の角度が適切で無いと判定した場合に、前記自車両の角度を補正する指示を行うことを特徴とする駐車支援装置。
IPC (2件)：
FI (5件)：
B60R21/00 628D
, B60R21/00 621E
, B60R21/00 621C
, B60R21/00 626G
, G08G1/16 C
5H181AA01
, 5H181CC04
, 5H181CC11
, 5H181LL04
, 5H181LL08
, 5H181LL09
, 5H181LL17
