レーンマーク検出装置およびレーンマークの検出方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：橘和之
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-050825
公開番号（公開出願番号）：特開2013-186660
特許番号：特許第5889046号
出願日： 2012年03月07日
公開日（公表日）： 2013年09月19日
請求項（抜粋）：

【請求項1】撮像装置より入力される撮影画像内からレーンマーク候補を抽出するレーンマーク候補抽出部と、上記撮影画像内に検索範囲を設定し、設定した検索範囲の中にある上記レーンマーク候補からレーンマークを検出するレーンマーク検出部と、上記レーンマーク検出部による過去のレーンマークの検出結果に基づいて、上記レーンマークの単位時間当たりの移動量を算出する移動量算出部と、上記レーンマーク検出部により検出された過去のレーンマークの位置および上記移動量算出部により算出された上記レーンマークの単位時間当たりの移動量に基づいて、次の単位時間後におけるレーンマーク位置を推定する位置推定部とを備え、上記レーンマーク検出部は、上記位置推定部により推定された次のレーンマーク位置を基準として上記検索範囲を設定し、上記レーンマーク候補が上記検索範囲の中にある場合は、当該レーンマーク候補を上記レーンマークとして検出する一方、上記レーンマーク候補が上記検索範囲の中にない場合は、上記位置推定部により推定されたレーンマーク位置において上記レーンマークが検出されたとみなすことを特徴とするレーンマーク検出装置。

IPC (6件)：

G06T 7/60 ( 200 6.01) , G06T 1/00 ( 200 6.01) , B60R 1/00 ( 200 6.01) , B60R 21/00 ( 200 6.01) , G08G 1/04 ( 200 6.01) , G08G 1/16 ( 200 6.01)

FI (6件)：

G06T 7/60 200 J , G06T 1/00 330 A , B60R 1/00 A , B60R 21/00 624 F , G08G 1/04 D , G08G 1/16 C

引用特許：

出願人引用 (2件)

特開平4-299799
画像処理装置及び画像処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-170239 出願人：トヨタ自動車株式会社, 株式会社トヨタIT開発センター

審査官引用 (2件)

特開平4-299799
画像処理装置及び画像処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-170239 出願人：トヨタ自動車株式会社, 株式会社トヨタIT開発センター

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