特許

J-GLOBAL ID：201603008675203298

産業用ロボット利用のワイヤソーシステム

発明者： 河津 知之 ,  高橋 正明 ,  嶋田 仁志 ,  孫田 誠一
出願人/特許権者： コマツNTC株式会社
代理人 (2件)： 中川 國男 ,  中川 貴志
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-007174
公開番号（公開出願番号）：特開2014-136300
特許番号：特許第6025171号
出願日： 2013年01月18日
公開日（公表日）： 2014年07月28日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 ロボットアームの運動によって前記ロボットアーム先端のワイヤ案内ヘッドの移動経路を制御可能な2台の産業用ロボットと、前記両ワイヤ案内ヘッドの間に走行可能な状態で張架されている加工用のワイヤと、前記産業用ロボットの運動を制御するロボット制御装置とを含み、加工対象のワークの加工時に、前記2台の産業用ロボットの間で前記各ワイヤ案内ヘッドの動作範囲内に前記ワークを取り付け、前記ワイヤに所定の張力を掛けながら前記ワイヤを走行させ、前記両ワイヤ案内ヘッドを前記ワークの加工経路に沿って移動させることによって、ワークの加工を行うことを特徴とする産業用ロボット利用のワイヤソーシステム。

IPC (4件)：

B24B 27/06 ( 200 6.01) ,  B23D 61/18 ( 200 6.01) ,  B25J 15/00 ( 200 6.01) ,  B25J 17/00 ( 200 6.01)

FI (5件)：

B24B 27/06 F ,  B24B 27/06 Q ,  B23D 61/18 ,  B25J 15/00 F ,  B25J 17/00 Z