特許

J-GLOBAL ID：201603008881131147

車両追従装置

発明者： 吉村 啓史 ,  関口 泰弘
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社
代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-062868
公開番号（公開出願番号）：特開2013-193573
特許番号：特許第5956796号
出願日： 2012年03月19日
公開日（公表日）： 2013年09月30日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 自車両を先行車両へ追従させる車両追従装置であって、 前記自車両と前記先行車両との車間距離の実測値から該車間距離の目標値を差し引いた差分値である車間偏差を0とするまでの目標時間を関数値として出力する第1の演算部と、 前記第1の演算部におけるパラメータを、前記自車両からみた場合の前記先行車両の相対速度、前記自車両の車速および前記車間偏差に基づいて調整する調整部と、 前記第1の演算部によって出力された前記関数値に基づいて前記自車両を加減速させる加減速値を演算する第2の演算部と、 前記加減速値に基づいて前記自車両を加減速させる加減速制御部と を備え、 前記調整部は、 前記相対速度が0以上である場合よりも負値である場合の方が、または、前記車間偏差が0以上である場合よりも負値である場合の方が、前記目標時間が短くなるように前記パラメータを調整する ことを特徴とする車両追従装置。

IPC (2件)：

B60W 30/16 ( 201 2.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B60W 30/16 ,  B60R 21/00 624 G

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車両の運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-001844   出願人：富士重工業株式会社
• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-264156   出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (2件)

• 車両の運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-001844   出願人：富士重工業株式会社
• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-264156   出願人：トヨタ自動車株式会社