特許

J-GLOBAL ID：201603009191821198

位置推定装置、位置推定方法、及び、位置推定プログラム

発明者： 奥谷 翼 ,  武藤 健二 ,  三田 誠一 ,  米陀 佳祐
出願人/特許権者： 株式会社デンソー ,  学校法人トヨタ学園
代理人 (1件)： 名古屋国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-115825
公開番号（公開出願番号）：特開2015-230213
出願日： 2014年06月04日
公開日（公表日）： 2015年12月21日
要約：

【課題】移動体の位置を高精度で推定する。【解決手段】現在地推定処理では、地図データと、自装置が搭載された移動体の位置情報と、移動体の周辺に存在する対象物の検出結果とが取得されると(S100)、検出結果に基づき、移動体の周辺のうち、予め定められた条件を満たす対象物が多く存在する一部の領域が判定領域として設定される(S105〜S120)。そして、検出結果に基づき、判定領域から移動体の位置の推定に用いる対象物が特定され(S125)、地図データに登録されている対象物と、特定した対象物とに基づき、移動体の位置が推定される(S130)。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

地図データを取得する地図データ取得手段と(S100,S300,S500)、 自装置が搭載された移動体(1)の位置情報を取得する位置情報取得手段と(S100,S300,S500)、 前記移動体に搭載されたセンサによる前記移動体の周辺に存在する対象物の検出結果を取得する検出結果取得手段と(S100,S300,S500)、 前記検出結果に基づき、前記移動体の周辺のうち、予め定められた条件を満たす前記対象物が多く存在する一部の領域を、判定領域として設定する設定手段と(S105〜S120,S310〜S315,S510〜S515)、 前記検出結果に基づき、前記判定領域から、前記移動体の位置の推定に用いる前記対象物を特定する特定手段と(S105,S125,S305,S320,S505,S520)、 前記位置情報に基づき定められる領域に存在するものとして前記地図データに登録されている前記対象物と、前記特定手段により特定された前記対象物とに基づき、前記移動体の位置を推定する推定手段と(S130,S325,S525)、 を備えることを特徴とする位置推定装置(10)。

IPC (1件)：

G01C 21/28

FI (1件)：

G01C21/28

Fターム (6件)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB33 ,  2F129BB49 ,  2F129BB66 ,  2F129GG18