特許
J-GLOBAL ID：201603009483476238
ロボットの配線方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
家入 健
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-271878
公開番号（公開出願番号）：特開2015-123570
特許番号：特許第6036679号
出願日： 2013年12月27日
公開日（公表日）： 2015年07月06日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 関節部分の回転軸方向内側に設けられた入力部と、入力部の外側に設けられた起歪部と、前記起歪部のさらに外側に設けられた出力部と、を備えたトルクセンサを有するロボットにおいて、
前記関節部分は、第1フレームと第2フレームとを接続するものであり、
前記関節部分を駆動させるためのモータを前記第1フレームに接続し、
前記トルクセンサの入力部は、減速機に接続し、
前記トルクセンサの出力部は、前記第2フレームに接続し、
前記ロボットを駆動させるための配線を、前記第1フレームと前記トルクセンサの入力部と前記トルクセンサの出力部と、留め具により留める、ロボットの配線方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
前のページに戻る
