特許
J-GLOBAL ID：201603009523795005

ねじ締め装置および制御方法

発明者：
萩原 恭

萩原 恭 について

, 
北 明彦

北 明彦 について


出願人/特許権者：
株式会社バンガードシステムズ

株式会社バンガードシステムズ について


代理人 (2件)： 特許業務法人朝日特許事務所 ,  特許業務法人エム・アイ・ピー
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-075653
公開番号（公開出願番号）：特開2013-202744
特許番号：特許第5965694号
出願日： 2012年03月29日
公開日（公表日）： 2013年10月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ねじに嵌合させるためのビットと、 前記ビットを回転させるために動力を与えるステッピングモータと、 入力されたPWM(Pulse Width Modulation)信号により前記ステッピングモータを駆動させる駆動手段と、 前記駆動手段において検出された電流値から前記ステッピングモータのトルクを算出し、算出した前記トルクを用いてねじ締めの状態を判断し、判断した前記状態に応じて前記駆動手段への前記PWM信号の入力を継続または遮断する制御手段と、 新しくトルクが算出されるたびに最新のトルクから順に並べて指定された数のトルクを記憶する記憶手段と を有し、 前記制御手段は、前記最新のトルクまたは該最新のトルクから順に並ぶ所定の数のトルクを平均した平均トルクが、設定されたトルク以上であるか否かを判定し、前記設定されたトルク以上と判定した場合に締め付けが完了したと判断して前記PWM信号の入力を遮断する、 ねじ締め装置。
IPC (1件)：
B25B 23/14 ( 200 6.01)
FI (3件)：
B25B 23/14 610 A ,  B25B 23/14 610 K ,  B25B 23/14 620 C
引用特許：
出願人引用 (5件)
  • 特開昭55-150978
  • ステッピングモータ制御方式
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-256314   出願人：キヤノン株式会社
  • モータ負荷推定装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-053504   出願人：シナノケンシ株式会社
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審査官引用 (4件)
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