偏心揺動型の減速装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：牧野剛博 , 高矢諭 , 松山圭佑
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-219361
公開番号（公開出願番号）：特開2014-070716
特許番号：特許第5965809号
出願日： 2012年10月01日
公開日（公表日）： 2014年04月21日
請求項（抜粋）：

【請求項1】中空部を有する偏心体軸と、該偏心体軸上に設けられた偏心体によって揺動される外歯歯車と、該外歯歯車が揺動しながら内接噛合する内歯歯車と、前記偏心体軸を第1軸受を介して支持する第1キャリヤと、前記偏心体軸を第2軸受を介して支持する第2キャリヤと、該第1キャリヤおよび第2キャリヤに連結されると共に先端が前記第1キャリヤの軸方向の途中まで嵌入される連結ピンと、ケーシングと、該ケーシングと前記第1キャリヤとの間に配置される第1主軸受と、を備えた偏心揺動型の減速装置であって、前記連結ピンの先端と前記第1主軸受とが径方向から見て重なり、前記第1軸受の外径は、前記第2軸受の外径よりも大きく、かつ該第1軸受は、軸方向外側から前記第1キャリヤに組み込まれ、前記連結ピンの先端と軸方向に離れた位置に位置決めされることを特徴とする偏心揺動型の減速装置。

IPC (1件)：

F16H 1/32 ( 200 6.01)

FI (1件)：

F16H 1/32 A

引用特許：

出願人引用 (4件)

動力伝達装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-177331 出願人：住友重機械工業株式会社
減速機
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-251797 出願人：帝人製機株式会社
遊星歯車装置のフランジの位置決め構造
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-113777 出願人：住友重機械工業株式会社

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審査官引用 (2件)

動力伝達装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-177331 出願人：住友重機械工業株式会社
特開昭64-015556

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