特許

J-GLOBAL ID：201603010348802603

駐車支援装置

発明者： 尾山 啓介 ,  久保田 有一 ,  石嶋 宏亘 ,  山崎 絵里子 ,  里中 久志 ,  三好 英彦 ,  秦 慶介
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-116173
公開番号（公開出願番号）：特開2014-234057
特許番号：特許第5971197号
出願日： 2013年05月31日
公開日（公表日）： 2014年12月15日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両の移動中に第1の測距センサで距離を測定することで、車両側部の縦列駐車の駐車スペースを検出する第1の駐車スペース検出手段と、 所定の駐車開始位置から前記駐車スペースの目標駐車位置に後退移動する駐車経路を算出する駐車経路算出手段と、 前記駐車経路に基づき車両の操舵手段を制御する操舵制御手段と、 前記目標駐車位置への移動開始後、第2の測距センサで前記駐車スペースを再度、検出する第2の駐車スペース検出手段と、を有し、 前記第2の駐車スペース検出手段が検出した前記駐車スペースが、前記第1の駐車スペース検出手段が検出した場合よりも車両後方に拡大されており、かつ、前記駐車スペースの長手方向に対する車両の偏向角度が閾値以下であるという条件を満たす場合、 前記駐車経路算出手段は、前記第2の駐車スペース検出手段が検出した前記駐車スペースの所定位置に移動する駐車経路を算出する、 ことを特徴とする駐車支援装置。

IPC (2件)：

B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01)

FI (3件)：

B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 622 C ,  G08G 1/16 C