特許
J-GLOBAL ID：201603010401804800
数値制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-164453
公開番号（公開出願番号）：特開2015-035021
特許番号：特許第6012560号
出願日： 2013年08月07日
公開日（公表日）： 2015年02月19日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 複数の並進軸と1以上の回転軸によりテーブルおよび工具を動かして前記テーブル上のワークと前記工具との位置関係を制御する工作機械の数値制御装置において、
複数の指令ブロックを含む加工プログラムに基づいて移動データを出力する解析処理部と、
前記移動データに基づき、前記テーブルの座標系上で経路を補間するとともに前記回転軸の角度を補間して、補間周期毎のテーブル座標系上の並進軸位置と回転軸角度を出力する補間処理部と、
前記テーブル座標系上の並進軸位置と回転軸角度に対して、前記工作機械の構造に基づいて座標変換を行い、機械座標系上での並進軸機械位置および回転軸角度を計算する座標変換部と、
前記テーブル座標系上の並進軸位置と回転軸角度、前記機械座標系上での並進軸機械位置および回転軸角度、および平滑化量に基づき、前記テーブルの座標系上において前記指令ブロック毎に定められた平滑化区間内を移動する間の前記機械座標系上での合成方向距離を修正後の平滑化量として計算する平滑化量計算部と、
補間周期毎の前記機械座標系上での並進軸機械位置および回転軸角度の変化量に基づき、加減速後の機械座標系上の合成方向速度を計算する加減速処理部と、
前記合成方向速度と前記修正後の平滑化量と前記機械座標系上での並進軸機械位置および回転軸角度に基づいて、前記指令ブロック毎の経路が滑らかに接続されるように前記複数の並進軸と1以上の回転軸への移動指令を生成する平滑化経路生成部と、
を備える
ことを特徴とする数値制御装置。
IPC (3件)：
G05B 19/4103 ( 200 6.01)
, G05B 19/416 ( 200 6.01)
, B23Q 15/00 ( 200 6.01)
G05B 19/410 D
, G05B 19/416 V
, B23Q 15/00 K
