特許

J-GLOBAL ID：201603010853690739

駆動制御装置および安全制御システム

発明者： 國分 博之
出願人/特許権者： 富士電機株式会社
代理人 (2件)： 松本 隆 ,  後藤 直哉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-074970
公開番号（公開出願番号）：特開2016-193473
出願日： 2015年04月01日
公開日（公表日）： 2016年11月17日
要約：

【課題】 工場や港湾等において、産業用機械の処理能力の低下を抑えつつ、産業用機械に起因する危険の発生を未然に回避し、安全を維持するための技術的手段を提供する。【解決手段】 アクチュエータ50-kは、危険源である産業用機械を動作させる装置である。危険源と保護対象である人体との距離が閾値以内になったことを安全センサ60が検出すると、安全コントローラ20は、危険源に危険回避のための安全動作を行わせる。安全空間監視装置10は、監視対象エリア内を監視し、危険源および人体の所在を示す空間情報を生成してコントローラ30へ送信する。コントローラ30は、空間情報に基づいて危険源と人体との距離を監視し、危険源と人体との距離の閾値への接近に応じて、危険源に危険回避動作を行わせる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

危険源と保護対象との距離が閾値以下になった場合に前記危険源に危険回避のための安全動作を行わせる安全動作制御手段と、 前記危険源および前記保護対象の所在を示す空間情報を生成する空間情報出力手段と、 前記空間情報に基づいて前記危険源と前記保護対象との距離を監視し、前記危険源と前記保護対象との距離の前記閾値への接近に応じて、前記危険源に危険回避動作を行わせる駆動制御装置と を具備することを特徴とする安全制御システム。

IPC (3件)：

B25J 19/06 ,  G08B 21/02 ,  B66C 15/00

FI (3件)：

B25J19/06 ,  G08B21/02 ,  B66C15/00 E

Fターム (17件)：

3C707AS06 ,  3C707BS09 ,  3C707KS36 ,  3C707KT03 ,  3C707KT04 ,  3C707MS06 ,  3C707MS14 ,  3C707MS27 ,  3C707NS02 ,  3F204AA01 ,  3F204BA02 ,  3F204DB03 ,  3F204DC08 ,  5C086AA53 ,  5C086BA17 ,  5C086BA20 ,  5C086CA28