特許
J-GLOBAL ID：201603011132462618
溶接装置および溶接方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-245446
公開番号（公開出願番号）：特開2015-100838
特許番号：特許第6036665号
出願日： 2013年11月27日
公開日（公表日）： 2015年06月04日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 鋼管の長手方向に沿って前記鋼管の外周面側のシーム部に対し相対的に溶接トーチを移動させつつ、前記シーム部を溶接する溶接機と、
前記シーム部の幅方向に前記溶接トーチを移動させる溶接トーチ移動部と、
互いに突き合わせて前記シーム部を形成する一端部および他端部を含む前記鋼管の外周面の断面形状を光学的に検出する形状検出部と、
前記鋼管の外周方向に沿った前記一端部の位置範囲に対応する第1の演算処理範囲と前記鋼管の外周方向に沿った前記他端部の位置範囲に対応する第2の演算処理範囲とを、前記シーム部の仮付け溶接によって前記シーム部に形成された溶接ビードの位置を挟んで互いに離間するように設定し、前記外周方向の位置変化に対する前記一端部の断面形状の変位量および前記他端部の断面形状の変位量を前記第1の演算処理範囲および前記第2の演算処理範囲について各々算出し、前記第1の演算処理範囲について算出した前記一端部の断面形状の変位量のうちの所定閾値以下の変位量をもとに、前記シーム部の幅方向の両側シームエッジ部のうちの一方のシームエッジ部の位置を算出し、且つ、前記第2の演算処理範囲について算出した前記他端部の断面形状の変位量のうちの前記所定閾値以下の変位量をもとに、前記両側シームエッジ部のうちの他方のシームエッジ部の位置を算出する演算処理部と、
算出された前記一方のシームエッジ部の位置と前記他方のシームエッジ部の位置との間の中心位置に前記溶接トーチを追従させるように前記溶接トーチ移動部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする溶接装置。
IPC (5件)：
B23K 9/127 ( 200 6.01)
, B23K 9/025 ( 200 6.01)
, G01B 11/00 ( 200 6.01)
, G01B 11/24 ( 200 6.01)
, B21C 37/08 ( 200 6.01)
B23K 9/127 508 E
, B23K 9/025 C
, G01B 11/00 H
, G01B 11/24 K
, B21C 37/08 E
