特許
J-GLOBAL ID：201603011250926378
作業方法及び作業装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
正林 真之
, 林 一好
, 星野 寛明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-011835
公開番号（公開出願番号）：特開2014-140944
特許番号：特許第6026897号
出願日： 2013年01月25日
公開日（公表日）： 2014年08月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 作業装置が備える第1制御部及び第2制御部の制御により、搬送装置により搬送される作業対象物に対し前記作業装置が作業を施す作業方法において、
第1制御部が、前記搬送装置と機械的に連結することなく前記作業装置を前記作業対象物と同期移動させる同期工程と、
第2制御部が、前記作業装置を制御して同期搬送中の前記作業対象物に対して作業を施す作業工程と、
前記第1制御部又は前記第2制御部のいずれかに異常が生じた場合に、正常な前記第1制御部又は前記第2制御部が、前記搬送装置に対して搬送を停止させる信号を供給するとともに、前記搬送装置の停止に伴い前記作業対象物に生じる振動を前記作業装置に再現させる異常時制御工程と、
を含むことを特徴とする作業方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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