特許

J-GLOBAL ID：201603012510806092

ロボット制御装置及びロボット

発明者： 勝浦 高明
出願人/特許権者： シャープ株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-011679
公開番号（公開出願番号）：特開2016-135530
出願日： 2015年01月23日
公開日（公表日）： 2016年07月28日
要約：

【課題】ユーザに自発的行動を促すようにロボットを制御するロボット制御装置を提供する。【解決手段】ロボット(1)の制御部(10)は、センサ部(60)からの出力値が所定の範囲から外れると、出力値に応じた行動をユーザに促す表情の顔画像を表示する表示制御部(11)と、促す度合いを設定する度合い設定部(12)とを備え、表示制御部(11)は、設定された度合いに応じた表情の顔画像を表示する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

周囲の環境を検知するセンサ部と、顔画像を表示する表示部と、を備えたロボットを制御するロボット制御装置であって、 前記センサ部による検知結果を示す出力値が所定の範囲から外れると、前記センサ部からの出力値に応じた行動をユーザに促す表情の顔画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、 前記出力値、及び、前記出力値が前記所定の範囲から外れてからの経過時間の少なくとも一方に基づいて、前記行動をユーザに促す度合いを設定する度合い設定部と、を備え、 前記表示制御部は、設定された前記度合いに応じた表情の顔画像を前記表示部に表示させることを特徴とするロボット制御装置。

IPC (4件)：

B25J 13/08 ,  G10L 13/00 ,  G10L 13/08 ,  B25J 13/00

FI (5件)：

B25J13/08 Z ,  G10L13/00 100S ,  G10L13/00 100C ,  G10L13/08 124 ,  B25J13/00 Z

Fターム (8件)：

3C707AS34 ,  3C707JS07 ,  3C707JU03 ,  3C707KS10 ,  3C707WA03 ,  3C707WL16 ,  3C707WM06 ,  3C707WM13