車種判別装置および車種判別方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-064612
公開番号（公開出願番号）：特開2016-184316
出願日： 2015年03月26日
公開日（公表日）： 2016年10月20日
要約：

【課題】カメラを用いて詳細な車種判別ができるようにする。【解決手段】実施形態の車種判別装置は、カメラの設置状況に関する第1の情報および車両の特徴的な部分の形状モデルの第2の情報を登録する登録手段と、画像入力手段と、画像から画像中の所定の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、抽出された特徴量を有する画像中の特徴点の各々を対応づける対応付け手段と、登録された第1の情報を基に各特徴点の仮想的な3次元空間上の幾何的な位置を計算することにより、車両形状を表す形状データを得る形状推定手段と、車両の形状データの座標を車両の形状データと形状モデルの第2の情報とを照合できるように向きを補正する補正手段と、車両の形状データと形状モデルの第2の情報とを照合し、判別対象の車両の所定部分に対しその形状を判別することにより車種判別を行う車種判別手段とを備える。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

道路の上方から、車両前面側が撮影されるように、または車両後面側が撮影されるように設置された第1のカメラの設置状況に関する第1の情報、および、車両の特徴的な部分の形状モデルの第2の情報を、記憶部に登録する登録手段と、前記第1のカメラからの画像を入力する画像入力手段と、前記画像入力手段で入力された画像から、画像中の所定の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、前記特徴量抽出手段により特徴量が抽出された複数の画像間において、車両の移動に伴って移動する、前記抽出された特徴量を有する前記画像中の特徴点の各々を対応づける対応付け手段と、登録された前記第1の情報を基に、前記第1のカメラと、対応付けられた各前記特徴点との位置関係から、各特徴点の、仮想的な3次元空間上の幾何的な位置を計算することにより、車両形状を表す形状データを得る形状推定手段と、前記車両の形状データの座標を、幾何変換により、前記車両の形状データと前記形状モデルの第2の情報とを照合できるように向きを補正する補正手段と、前記車両の形状データと前記形状モデルの第2の情報とを照合し、判別対象の車両の所定部分に対しその形状を判別することにより車種判別を行う車種判別手段と、を備える車種判別装置。

IPC (5件)：

G08G 1/015 , G08G 1/04 , G06T 1/00 , G01B 11/04 , G07B 15/00

FI (5件)：

G08G1/015 A , G08G1/04 D , G06T1/00 330B , G01B11/04 H , G07B15/00 P

Fターム (45件)：

2F065AA21 , 2F065AA22 , 2F065AA23 , 2F065AA24 , 2F065AA51 , 2F065BB05 , 2F065BB15 , 2F065CC11 , 2F065DD02 , 2F065DD03 , 2F065DD04 , 2F065FF01 , 2F065FF04 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065QQ31 , 2F065QQ38 , 2F065QQ41 , 2F065RR05 , 2F065RR08 , 2F065TT03 , 2F065TT08 , 3E127AA16 , 3E127BA45 , 3E127CA16 , 3E127FA19 , 3E127FA20 , 3E127FA24 , 5B057AA16 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CD01 , 5B057DA08 , 5B057DA12 , 5B057DC05 , 5B057DC09 , 5B057DC36 , 5H181AA01 , 5H181CC04 , 5H181CC24 , 5H181DD10 , 5H181EE07 , 5H181EE10

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