特許

J-GLOBAL ID：201603012644729558

運転者状態判定装置

発明者： 小峰 光弘 ,  入江 英嗣 ,  土門 憲司
出願人/特許権者： 日野自動車株式会社 ,  入江 英嗣 ,  土門 憲司
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  荒井 寿王
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-079460
公開番号（公開出願番号）：特開2016-200910
出願日： 2015年04月08日
公開日（公表日）： 2016年12月01日
要約：

【課題】運転者の状態が異常か否かを精度よく判定することが可能な運転者状態判定装置を提供する。【解決手段】運転者状態判定装置100は、認識部21、記憶部22及び判定部23を備える。認識部21は、少なくとも赤外線センサを含むRGB-Dセンサ10による検出結果に基づいて、車両の運転者1における複数の骨格部位の相対的な位置関係を含む運転姿勢を認識する。記憶部22は、正常な運転状態における運転者1の運転姿勢である複数の正常運転姿勢を記憶する。判定部23は、記憶部22に記憶した複数の正常運転姿勢に対して、認識部21で認識した運転姿勢のマッチングを行い、当該運転姿勢が複数の正常運転姿勢の何れにも対応しない場合に運転者の状態が異常と判定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

少なくとも距離センサを含む検出部による検出結果に基づいて、車両の運転者における複数の骨格部位の相対的な位置関係を含む運転姿勢を認識する認識部と、 正常な運転状態における当該運転者の前記運転姿勢である複数の正常運転姿勢を記憶する記憶部と、 前記記憶部に記憶した複数の前記正常運転姿勢に対して、前記認識部で認識した前記運転姿勢のマッチングを行い、当該運転姿勢が複数の前記正常運転姿勢の何れにも対応しない場合に、前記運転者の状態が異常と判定する判定部と、を備える運転者状態判定装置。

IPC (3件)：

G06T 7/00 ,  B60W 40/08 ,  G08G 1/16

FI (3件)：

G06T7/00 300E ,  B60W40/08 ,  G08G1/16 F

Fターム (28件)：

3D241BA50 ,  3D241BA70 ,  3D241CD12 ,  3D241CD17 ,  3D241CE06 ,  3D241DD04B ,  3D241DD04Z ,  5H181AA01 ,  5H181AA21 ,  5H181CC04 ,  5H181FF27 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL20 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096AA09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096CA18 ,  5L096FA09 ,  5L096FA66 ,  5L096FA76 ,  5L096GA51 ,  5L096JA03 ,  5L096JA09 ,  5L096JA11 ,  5L096KA04