医療装置誘導システム

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人快友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-046534
公開番号（公開出願番号）：特開2016-135269
出願日： 2016年03月10日
公開日（公表日）： 2016年07月28日
要約：

【課題】医療撮像システムが医療装置誘導システムと一体化されていないとき、医療撮像システムから情報を得る、および/またはそれと相互作用するように構成される医療装置誘導システムを提供する。【解決手段】磁場発生器アセンブリが磁場を発生し医療装置上、撮像システム上および身体上の位置センサが、磁場内でその位置を示す信号を発生する。発生器アセンブリおよび基準センサが、それらと身体の位置、およびそれらと撮像システムの放射線エミッタおよび放射線検出器の位置の間に相関関係が存在するように、配置され、電子制御ユニットが、センサによって発生された信号に反応して、医療装置の位置、放射線エミッタおよび放射線検出器の1つの位置、およびエミッタと検出器の間の距離を決定する。この情報を使用して、ECUは、たとえば、撮像システムからの画像を座標系中に登録し、撮像システムからの画像上に装置の画像を重ねることができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

身体に対して医療装置を誘導するためのシステムにおいて、磁場を発生するように構成される磁場発生器アセンブリであって、前記医療装置は、前記磁場内で装置位置センサの位置に反応して、装置位置信号を発生するように構成される前記装置位置センサを備える、前記磁場発生器アセンブリと、第1および第2の基準位置センサであって、前記第1の基準位置センサは、前記身体に対して可動であってアームを備える構造、前記アームに結合される放射線エミッタ、および前記アームに結合され前記アームに対して可動である放射線検出器、を備えるタイプの撮像システムに貼るように構成され、前記第2の基準位置センサは、前記撮像システムまたは前記身体に貼るように構成され、前記第1および第2の基準位置センサは、前記磁場内で前記第1および第2の基準位置センサの位置に反応して、第1および第2の基準位置信号をそれぞれ発生し、前記磁場発生器アセンブリの第1の部材、前記第1の基準位置センサ、および、前記第2の基準位置センサの位置は、前記放射線エミッタの位置と相関関係を示し、前記磁場発生器アセンブリの第2の部材、前記第1の基準位置センサ、および、前記第2の基準位置センサの位置は、前記放射線検出器の位置と相関関係を示し、前記磁場発生器アセンブリの第3の部材、前記第1の基準位置センサ、および、前記第2の基準位置センサの位置は、前記身体の位置と相関関係を示す、前記第1および第2の基準位置センサと、電子制御ユニットであって、前記装置位置信号および前記第1および第2の基準位置信号に反応して、第1の座標系内の前記医療装置の装置位置と、前記第1の座標系内の前記放射線検出器および前記放射線エミッタのうちの1つの基準位置と、前記放射線検出器と前記放射線エミッタの間の距離と、を決定するように構成される、前記電子制御ユニットと、を備える、システム。

IPC (2件)：

A61B 5/040 , A61B 1/00

FI (2件)：

A61B5/04 310M , A61B1/00 320Z

Fターム (5件)：

4C027AA01 , 4C027AA10 , 4C161AA21 , 4C161HH55 , 4C161WW10

引用特許：

審査官引用 (6件)

X線撮影装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-117058 出願人：株式会社日立メディコ
歪み相殺を備えた磁界発生器パッチ
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-156213 出願人：バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッド
X線診断装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-036599 出願人：株式会社島津製作所

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