特許
J-GLOBAL ID:201603012995654872

被牽引車両ホイールベース検出装置及び被牽引車両ホイールベース検出装置を備えた車両制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-137875
公開番号(公開出願番号):特開2014-002056
特許番号:特許第6008605号
出願日: 2012年06月19日
公開日(公表日): 2014年01月09日
請求項(抜粋):
【請求項1】 牽引車両が連結部を介して牽引する被牽引車両のホイールベースを検出する被牽引車両ホイールベース検出装置であって、 前記牽引車両に取付けられ、前記被牽引車両のタイヤの画像を検出する画像検出手段と、 前記画像検出手段と前記連結部とを結ぶ第1の直線の長さを記憶する記憶手段と、 前記牽引車両に対する前記被牽引車両の連結角を検出する連結角検出手段と、 前記画像検出手段が検出した前記タイヤの画像上の横位置に基づいて、当該タイヤ及び前記画像検出手段を結ぶ第2の直線と前記第1の直線とがなす第1の角度を演算する演算手段と、 を備え、 前記演算手段は、前記連結角検出手段の検出した前記連結角に基づいて、前記連結部及び前記タイヤを結ぶ第3の直線と前記第1の直線とがなす第2の角度を演算すると共に、 前記第1の直線の長さ、前記第1の角度、及び前記第2の角度に基づいて、前記被牽引車両のホイールベースを検出する、被牽引車両ホイールベース検出装置。
IPC (2件):
G01B 11/02 ( 200 6.01) ,  B62D 53/06 ( 200 6.01)
FI (2件):
G01B 11/02 H ,  B62D 53/06 Z
引用特許:
出願人引用 (1件) 審査官引用 (1件)

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