特許
J-GLOBAL ID：201603013095305704
連続時間システムのパラメータ同定装置およびその同定方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
綾田 正道
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-234966
公開番号（公開出願番号）：特開2014-086313
特許番号：特許第5847685号
出願日： 2012年10月24日
公開日（公表日）： 2014年05月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 対象システムを、複数のパラメータを用いて表した等価モデルと、
前記対象システムへの入力値を検出する入力検出部と、
所定時間範囲において前記入力値を入力したときの前記対象システムの出力値を検出する出力検出部と、
前記所定時間範囲において前記パラメータと前記等価モデルをもとに前記出力値の予測値を算出する出力予測部と、
前記出力検出部で検出した出力値と前記出力予測部で算出した予測値との間の誤差を算出する誤差算出部と
前記等価モデルのパラメータに関する感度関数(∂y^(t,θ)/∂θjの偏微分で定義され、y^は推定出力、tは時間、θはパラメータ・ベクトルである)をもとに、前記誤差算出部で算出した誤差が少なくなるように前記パラメータを更新するパラメータ更新部と、
を備え、
前記出力予測部、前記誤差算出部、前記パラメータ更新部におけるそれぞれの算出演算を前記誤差が最小になるまで算出を繰り返し、該誤差が最小のときのパラメータにより前記パラメータを同定するようにした、
ことを特徴とする連続時間システムのパラメータ同定装置。
IPC (3件)：
H01M 10/48 ( 200 6.01)
, B60L 3/00 ( 200 6.01)
, G01N 27/06 ( 200 6.01)
H01M 10/48 P
, B60L 3/00 S
, G01N 27/06 Z
