画像データ処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：酒井將行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-142252
公開番号（公開出願番号）：特開2016-018476
出願日： 2014年07月10日
公開日（公表日）： 2016年02月01日
要約：

【課題】光沢のある表面を有する物体の2次元画像から、3次元形状を推定して復元することが可能な画像データ処理装置を提供する。【解決手段】画像データ処理装置は、表面に鏡面反射による光沢を有する物体の2次元画像において、物体の存在する物体領域を抽出する物体領域抽出部5610と、物体領域において各座標において画像方位を抽出する方位場算出部5612と、物体の形状が山折りまたは谷折りであるかを示す形状パラメータを、抽出された画像方位に基づいて、物体領域内の各座標において決定する山折り谷折りパラメータ算出部5614と、決定された形状パラメータに基づき、コスト関数を最小化するように、3次元形状を復元する形状算出部5616とを備える。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

表面に鏡面反射による光沢を有する物体の2次元画像から、前記物体の3次元形状を復元する処理を実行する画像データ処理装置であって、前記2次元画像において、前記物体の存在する物体領域を抽出する領域抽出手段と、前記物体領域において各座標において画像方位を抽出する方位場抽出手段と、前記物体の形状が山折りまたは谷折りであるかを示す形状パラメータを、抽出された前記画像方位に基づいて、前記物体領域内の各前記座標において決定する形状パラメータ決定手段と、前記決定された形状パラメータに基づき、コスト関数を最小化するように、前記3次元形状を復元する形状復元手段とを備え、前記コスト関数は、各前記座標における画像方位についての曲率の大きさに応じて単調にコストが増加し、前記画像方位に直交する方向について前記形状パラメータが前記物体の前記3次元形状が山折りまたは谷折りであるかに整合する程度に応じて単調にコストが減少する関数である、画像データ処理装置。

IPC (3件)：

G06T 1/00 , G06T 7/60 , G01B 11/24

FI (3件)：

G06T1/00 315 , G06T7/60 150U , G01B11/24 K

Fターム (52件)：

2F065AA04 , 2F065AA12 , 2F065AA17 , 2F065AA35 , 2F065AA46 , 2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065BB25 , 2F065DD03 , 2F065DD04 , 2F065DD06 , 2F065FF01 , 2F065FF42 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065QQ13 , 2F065QQ17 , 2F065QQ28 , 2F065QQ29 , 2F065QQ31 , 2F065QQ33 , 2F065QQ41 , 2F065QQ42 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CD14 , 5B057CE03 , 5B057CE06 , 5B057DA08 , 5B057DA16 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC08 , 5B057DC09 , 5B057DC16 , 5B057DC22 , 5L096AA06 , 5L096CA02 , 5L096FA06 , 5L096FA08 , 5L096FA14 , 5L096FA60 , 5L096FA67 , 5L096FA68 , 5L096GA02 , 5L096GA03 , 5L096GA04 , 5L096GA55

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