車両制御装置

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：山田強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-242233
公開番号（公開出願番号）：特開2016-103222
出願日： 2014年11月28日
公開日（公表日）： 2016年06月02日
要約：

【課題】他車両が自車両の進路上に存在するか否かを、より迅速に判定することができる物体検知装置を提供する。【解決手段】自車両に搭載され、自車両の前方に存在する他車両の位置に応じて自車両を制御する車両制御装置13であって、自車両の進路に直交する方向である横方向における、自車両に対する他車両の相対位置を示すパラメータを設定する設定手段と、パラメータにより、他車両が自車両の進路上に位置するか否かを判定する判定手段と、自車両と他車両との少なくとも一方において、横方向への相対的な移動が行われたか否かを検知する検知手段と、検知手段が横方向への相対的な移動が行われたと検知した場合に、パラメータを補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両(30)に搭載され、前記自車両の前方に存在する他車両(50)の位置に応じて前記自車両を制御する車両制御装置(13)であって、前記自車両の進路に直交する方向である横方向における、前記自車両に対する前記他車両の相対位置を示すパラメータ(S)を設定する設定手段と、前記パラメータにより、前記他車両が前記自車両の進路上に位置するか否かを判定する判定手段と、前記自車両と前記他車両との少なくとも一方において、前記横方向への相対的な移動が行われたか否かを検知する検知手段と、前記検知手段が前記横方向への相対的な移動が行われたと検知した場合に、前記パラメータを補正する補正手段と、を備えることを特徴とする車両制御装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 , B60W 30/16

FI (5件)：

G08G1/16 C , B60R21/00 624F , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60W30/16

Fターム (20件)：

3D241AB01 , 3D241AC30 , 3D241BA04 , 3D241BA07 , 3D241BA14 , 3D241BA32 , 3D241BC01 , 3D241DB02 , 3D241DC01 , 3D241DC02 , 3D241DC11 , 5H181AA01 , 5H181CC04 , 5H181CC12 , 5H181CC14 , 5H181FF27 , 5H181LL01 , 5H181LL02 , 5H181LL04 , 5H181LL09

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