特許

J-GLOBAL ID：201603013928390972

認識装置、認識方法及びプログラム

発明者： 関 海克
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-037178
公開番号（公開出願番号）：特開2016-161973
出願日： 2015年02月26日
公開日（公表日）： 2016年09月05日
要約：

【課題】撮像環境によらずに撮像された画像から信号機の信号をより正確に認識できる認識装置、認識方法及びプログラムを提供することを目的とする。【解決手段】実施形態の認識装置は、車両の周囲の画像データを取得するカメラと、車両の周囲の明るさを示す明るさデータを取得するセンサと、画像データから、明るさデータに基づいて異なる認識対象領域を認識する第1の認識部と、信号機の信号を示す領域を認識対象領域に基づいて認識する第2の認識部と、を備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車両の周囲の画像データを取得するカメラと、 前記車両の周囲の明るさを示す明るさデータを取得するセンサと、 前記画像データから、前記明るさデータに基づいて異なる認識対象領域を認識する第1の認識部と、 信号機の信号を示す領域を前記認識対象領域に基づいて認識する第2の認識部と、 を備える認識装置。

IPC (3件)：

G06T 7/00 ,  G06T 7/60 ,  G08G 1/09

FI (4件)：

G06T7/00 300F ,  G06T7/00 350B ,  G06T7/60 150S ,  G08G1/09 D

Fターム (19件)：

5H181AA01 ,  5H181CC05 ,  5H181LL01 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096CA27 ,  5L096EA02 ,  5L096FA04 ,  5L096FA15 ,  5L096FA24 ,  5L096GA38 ,  5L096GA40 ,  5L096GA41 ,  5L096GA51 ,  5L096HA08 ,  5L096JA11 ,  5L096KA04