特許

J-GLOBAL ID：201603014016376304

ロボット制御装置およびロボット制御方法

発明者： ▲桑▼原 伸明 ,  鈴木 雅博 ,  小林 一彦 ,  中里 祐介
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 國分 孝悦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-041691
公開番号（公開出願番号）：特開2016-159407
出願日： 2015年03月03日
公開日（公表日）： 2016年09月05日
要約：

【課題】監視境界などを用いて作業空間中に領域を定義することなく、ロボットと作業者が共存する空間で安全に作業をすることを可能にし、生産性を向上させることができるようにする。【解決手段】作業者とロボットの時系列の状態を検出してロボットを制御するロボット制御装置であって、作業者の状態を検出する検出手段と、ロボットおよび作業者の時系列の状態を学習した学習情報を保持する学習情報保持手段と、前記検出手段から出力された作業者の状態と、ロボットの状態と、前記学習情報保持手段から出力される学習情報に基づいて、ロボットの動作を判断する判断手段と、前記判断手段から出力される情報に基づいて、ロボットの動作を制御する制御手段とを有する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

作業者とロボットの時系列の状態を検出してロボットを制御するロボット制御装置であって、 作業者の状態を検出する検出手段と、 ロボットおよび作業者の時系列の状態を学習した学習情報を保持する学習情報保持手段と、 前記検出手段から出力された作業者の状態と、ロボットの状態と、前記学習情報保持手段から出力される学習情報に基づいて、ロボットの動作を判断する判断手段と、 前記判断手段から出力される情報に基づいて、ロボットの動作を制御する制御手段とを有することを特徴とするロボット制御装置。

IPC (1件)：

B25J 13/08

FI (1件)：

B25J13/08 Z

Fターム (11件)：

3C707KS11 ,  3C707KS17 ,  3C707KT01 ,  3C707KT06 ,  3C707KT16 ,  3C707LU05 ,  3C707LV01 ,  3C707LW12 ,  3C707MS08 ,  3C707MS27 ,  3C707WL01