特許

J-GLOBAL ID：201603014107583990

入力装置、指先位置検出方法及び指先位置検出用コンピュータプログラム

発明者： 村瀬 太一
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (4件)： 青木 篤 ,  伊坪 公一 ,  河野 努 ,  宮本 哲夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-228154
公開番号（公開出願番号）：特開2016-091457
出願日： 2014年11月10日
公開日（公表日）： 2016年05月23日
要約：

【課題】距離画像上で指先を識別することが困難な場合でも、指先の位置を検出可能な入力装置を提供する。【解決手段】入力装置は、ユーザの手の所定の指の長さを記憶する記憶部(6)と、ユーザの手を撮影することで、各画素が、手のその画素に写った部分までの距離に応じた値を持つ距離画像を生成する距離画像生成部(4)と、距離画像から手が写った領域を検出する手領域検出部(11)と、所定の指のうちの手領域に含まれる部分の実空間での位置とその指の付け根の実空間での位置とを求める指位置特定部(14)と、その指の手領域に含まれる部分の実空間での位置とその指の付け根の実空間での位置から定まるその指の長手方向に沿ってその指の付け根の実空間での位置からその指の長さだけ離れた位置をその指の指先の位置として算出する指先位置算出部(15)を有する。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

ユーザの手の所定の指の指先の位置に応じた入力信号を生成する入力装置であって、 前記所定の指の長さを記憶する記憶部と、 前記手を撮影することで、各画素が、前記手の当該画素に写った部分までの距離に応じた値を持つ距離画像を生成する距離画像生成部と、 前記距離画像から前記手が写った領域を検出する手領域検出部と、 前記所定の指のうちの前記手領域に含まれる部分の実空間での位置と前記所定の指の付け根の実空間での位置とを求める指位置特定部と、 前記部分の実空間での位置と前記所定の指の付け根の実空間での位置から定まる前記所定の指の長手方向に沿って前記所定の指の付け根の実空間での位置から前記指の長さだけ離れた位置を前記所定の指の指先の位置として算出する指先位置算出部と、 を有する入力装置。

IPC (4件)：

G06T 7/60 ,  G01S 17/89 ,  G06F 3/042 ,  G06F 3/01

FI (4件)：

G06T7/60 150B ,  G01S17/89 ,  G06F3/042 473 ,  G06F3/01 310C

Fターム (25件)：

5E555AA04 ,  5E555BA02 ,  5E555BB02 ,  5E555CA42 ,  5E555CB66 ,  5E555CC03 ,  5E555FA01 ,  5J084AA04 ,  5J084AA05 ,  5J084AA14 ,  5J084AB07 ,  5J084AD05 ,  5J084BA02 ,  5J084BA34 ,  5J084BB21 ,  5J084CA25 ,  5J084CA70 ,  5J084DA07 ,  5J084EA04 ,  5L096AA09 ,  5L096BA18 ,  5L096CA05 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69