特許
J-GLOBAL ID：201603014117676082

自動駐車システム

発明者：
向山 良雄

向山 良雄 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (4件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  小飛山 悟史 ,  大森 鉄平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-117296
公開番号（公開出願番号）：特開2015-230641
出願日： 2014年06月06日
公開日（公表日）： 2015年12月21日
要約：
【課題】駐車場内での自動運転制御中に車両と障害物との接触判定が行われた場合に、他車両の通行の妨げにならないように車両を退避させることができる自動駐車システムを提供する。【解決手段】駐車場内の駐車スペース及び走行路を監視する監視装置と、監視装置の監視結果に基づいて駐車場内の車両を現在位置から予め設定された駐車場内の目標位置へ自動運転制御する自動運転部と、監視装置の監視結果又は車両の車載センサの検出結果に基づいて、自動運転制御中における車両と障害物との接触判定を行う接触判定部と、を備え、自動運転部は、接触判定部により接触判定が行われた場合、車両を停止させた後、監視装置の監視結果又は車両の車載センサの検出結果に基づいて決定された退避位置へ自動運転制御により車両を移動させて駐車させる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
駐車場内の駐車スペース及び走行路を監視する監視装置と、 前記監視装置の監視結果に基づいて前記駐車場内の車両を現在位置から予め設定された前記駐車場内の目標位置へ自動運転制御する自動運転部と、 前記監視装置の監視結果又は前記車両の車載センサの検出結果に基づいて、前記自動運転制御中における前記車両と障害物との接触判定を行う接触判定部と、 を備え、 前記自動運転部は、前記接触判定部により前記接触判定が行われた場合、前記車両を停止させた後、前記監視装置の監視結果又は前記車両の車載センサの検出結果に基づいて決定された退避位置へ自動運転制御により前記車両を移動させて駐車させる、 自動駐車システム。
IPC (2件)：
G08G 1/14 ,  G08G 1/16
FI (2件)：
G08G1/14 A ,  G08G1/16 C
Fターム (19件)：
5H181AA01 ,  5H181AA27 ,  5H181BB04 ,  5H181CC02 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC12 ,  5H181FF04 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF32 ,  5H181KK01 ,  5H181KK07 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09 ,  5H181LL17
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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